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           三菱伺服電機MR-JE系列

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          三菱伺服電機MR-JE系列:

          三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器,頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。

          1、高性能(繼承了MR-J2S的高性能)

          ● 高響應性,從原來的300HZ提升到了500HZ。

          ● 高精度定位

          ● 高水平自動調諧,能輕易實現增益設置

          ● 采用自適應震動抑制控制,降低震動

          ● 通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧

          ● 脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途.

          2、簡化操作(操作簡單)

          ●  插座配置在前面板上,方便連接

          ●  采用插座方式,接線容易

          ● 設置方法與J2-SUPER具有互換性。

          3、國際標準

          ●  已取得EN、UL、cUL認證。

          三菱伺服MR-E系列配套產品型號

          ● MR-E-A-KH003    具有位置控制和速度控制模式

          ● MR-E-AG-KH003   具有模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式

          功率/KW 型 號 功率KW 型 號
          0.1 MR-E-10A(G)-KH003 0.2 MR-E-20A(G)-KH003
          HF-KE13BJW1-S100 HF-KE23BJW1-S100
          MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-J3ENCBL5M-A1-L
          MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-PWS1CBL2M-A1-L
          MR-ECNP1-B MR-ECNP1-B
          MR-ECNP2-B MR-ECNP2-B
          MR-ECN1 MR-ECN1
          MR-BKS1CBL5M-A1-L MR-BKS1CBL5M-A1-L
          0.4 MR-E-40A(G)-KH003 0.5 MR-E-70A(G)-KH003
          HF-KE43BJW1-S100 HF-SE52BJW1-S100
          MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-ESCBL5M -L
          MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-PWCNS4
          MR-ECNP1-B MR-ECNP1-B
          MR-ECNP2-B MR-ECNP2-B
          MR-ECN1 MR-ECN1
          MR-BKS1CBL5M-A1-L MR-BKCNS1
          0.75 MR-E-70A(G)-KH003 1 MR-E-100A(G)-KH003
          HF-KN73BJW1-S100 HF-SE102BJW1-S100
          MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-ESCBL5M -L
          MR-PWS1CBL2M-A1-L MR-PWCNS4
          MR-ECNP1-B MR-ECNP1-B
          MR-ECNP2-B MR-ECNP2-B
          MR-ECN1 MR-ECN1
          MR-BKS1CBL5M-A1-L MR-BKCNS1
          1.5 MR-E-200A(G)-KH003 2 MR-E-200A(G)-KH003
          HF-SE152BJW1S-100 HF-SE202BJW1-S100
          MR- ESCBL5M –L MR- ESCBL5M –L
          MR-PWCNS4 MR-PWCNS5
          MR-ECNP1-B1 MR-ECNP1-B1
          MR-ECNP2-B1 MR-ECNP2-B1
          MR-ECN1 MR-ECN1
          MR-BKCNS1 MR-BKCNS1


          三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術規格

          伺服放大器型號MR-ES-KH003 10A 20A 40A 70A 100A 200A
          伺服放大器 主回路電源 電壓、頻率 三相AC200~230V/50/60Hz或
          單相AC230V/50/60Hz
          三相AC200~230V 50/60Hz
          允許電壓波動范圍 三相AC170~253V/50/60Hz或
          單相AC207~253V/50/60Hz
          三相AC170~253V 50/60Hz
          容許頻率波動 ±5%以內
          控制方式 正弦波PWM控制,電流控制方式
          動力制動器 內裝式
          內裝再生制動器
          保護功能 過電流斷路,,再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱保護)、檢測器異常保護,再生異常保護,
          電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護
          位置
          控制
          模式
          最大輸入脈沖頻率 500Kpps(差動式接收器時),200Kpps(集電極開路接收時)
          定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉的分辨率:131,072p/rev
          指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50
          定位到位范圍設置 0~±50000脈沖(指令脈沖單位)
          誤差過大 ±2.5轉
          轉矩限制 參數設置
          速度
          控制
          模式
          速度控制范圍 內部速度指令1:5000
          速度波動率 ±0.01%以下(負載波動0~100%))0%(電源波動±10%)
          轉據限制 參數設置
          結構 自冷,開放(IP00) 強冷、開放式(IP00)
          環境 周圍溫度 0~55℃(不結冰)、保存溫度:-20~65℃(不結冰)
          周圍濕度 90%RH以下(無結露),保存濕度:90%RH以下(無結露)
          空氣 室內(無陽光直射)、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃
          標高 海拔1000m以下
          振動 5.9m/s2以下
          重量(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2.0

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